Préparer la pâte. Dans un grand bol, mélanger le lait tiède, la levure, le sucre, l'œuf, le beurre, la farine et le sel. Pétrir environ 8 à 10 minutes, jusqu'à l'obtention d'une pâte souple et élastique.
Laisser lever. Couvrir et laisser reposer dans un endroit tiède environ 1 heure, ou jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume.
Ajouter la garniture. Abaisser la pâte en un grand rectangle. Étendre le beurre ramolli, puis répartir la cassonade, la cannelle et les pacanes.
Former les brioches. Rouler la pâte sur elle-même, puis couper en 9 à 10 rondelles. Les déposer côte à côte dans un moule rond beurré. Couvrir et laisser lever environ 30 minutes.
Cuire. Préchauffer le four à 350 °F (180 °C). Cuire de 30 à 35 minutes, jusqu'à ce que le dessus soit bien doré et le centre cuit.
La touche finale! Mélanger doucement le beurre d'érable avec la crème jusqu'à obtenir une texture assez souple pour être versée. Napper le gâteau tiédi et garnir de pacanes.